Caso você não marcou a opção durante a instalação, basta editar o arquivo em:
/etc/lightdm/lightdm.confNão esqueça de fazer um backup antes de editar:
sudo cp /etc/lightdm/lightdm.conf /etc/lightdm/lightdm.conf.oldE deixar da seguinte maneira:
[SeatDefaults]
autologin-guest=false
autologin-user=seu-usuario
autologin-user-timeout=0
autologin-session=lightdm-autologin
greeter-session=lightdm-gtk-greeter
user-session=xubuntu
Apenas troque o "seu-usuario" pelo seu usuário ;).
Até o futuro.
Edit: também é possível fazer por comando, segundo a documentação aqui, segue:
sudo /usr/lib/lightdm/lightdm-set-defaults --autologin username