Após muitas horas pesquisando fóruns e fazendo testes com PFSENSE, finalmente consegui resolver um problema antigo aqui no meu trabalho relacionado com FTP.

No Filezilla até conseguia conectar, mas dava erros do tipo: "425 Can't open data connection for transfer..." -> "Falha na obtenção da lista de pastas".
SOLUÇÃO!! Simples como sempre...
Em resumo, a solução foi instalar um pacote chamado "FTP client proxy", você acessa o menu System->Packages e instala o pacote. Depois de instalado, acesse ele no menu Services, marca a opção Proxy Enabled e seleciona a interface LAN, igual na imagem abaixo.EXTRAS - TALVEZ AJUDE
Durante os testes, fiz muitas alterações que talvez tenham contribuído pra funcionar, então, segue uma lista de algumas configurações:- Configurei o FileZilla pra usar FTP modo Ativo, segue print abaixo:
- Liberei as portas 20, 21, 22 e 25 nas regras do Firewall->Rules para LAN.
- Em System->Advanced, Aba System Tunables, coloquei valor "0" para debug.pfftpproxy.
Fórum em que encontrei a dica lendária: https://forum.pfsense.org/index.php?topic=92858.0
UPDATE 08/08/2016 - Nova dica pra erro falha na lista de pastas...
Alguns servidores conectam no FTP usando modo de autenticação não segura, então o negócio é ir no menu:
Arquivo->Gerenciador de Sites
Novo site
Preencha os campos:
HOST = seusite.com.br
Porta = 21
Protocolo = FTP
Criptografia = Usar somente FTP simples (inseguro)
Tipo de logon = Normal
Usuário = seuusuario
Senha = suasenha
É isso, espero ter ajudado.